Septembra leta 2000 je bila na milenijskem vrhu v New Yorku, največjem srečanju svetovnih voditeljev, sprejeta Milenijska deklaracija OZN. S tem dejanjem so se države oziroma narodi zavezali k novemu svetovnemu partnerstvu, katerega namen je bil izkoreninjenje velike revščine, obenem pa določili tudi vrsto ciljev, ki naj bi bili uresničeni do leta 2015. Ti cilji so postali znani kot  Milenijski razvojni cilji (MRC).

MRC so naslednji: izkoreniniti skrajno revščino in lakoto, doseči univerzalno osnovnošolsko izobrazbo, zagotoviti enakost med spoloma in opolnomočiti ženske, zmanjšati smrtnost otrok, izboljšati zdravje mater, boriti se proti virusu HIV/AIDS-u, malariji in drugim boleznim, zagotoviti okoljsko varnost ter vzpostaviti globalno partnerstvo za razvoj. 

UNHCR spremlja vključevanje razseljenih oseb – beguncev, prosilcev za azil, notranje razseljenih oseb in oseb brez državljanstva, v proces uresničevanja milenijskih ciljev in napredek pri doseganju le-teh. Agencija je tudi članica strokovne skupine (Expert Group on MDG Indicators), ki meri uspešnost uresničevanja razvojih ciljev tisočletja in izdaja letno poročilo o napredku pri njihovem doseganju.